WRO 2021 國際規則昨天剛剛出爐，為了方便理解，在此先行將國際版規則翻譯成中文，正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。
台灣各地區賽規則有可能會和國際賽規則相異。
WRO 2021 規則官網：https://wro-association.org/wro-2021/games-rules
台灣玉山機器人協會：http://www.era.org.tw/main/
更新日期：2021/01/17
國小組主題：居家能源
1. 介紹
負責任地使用能源對我們的未來，以及整個社會都非常重要。對我們自己的房子也是。
在國小組的競賽場地上，機器人將幫助我們將房屋現代化。 機器人將用新的節能燈泡替換舊燈泡，還需要在屋頂上安裝太陽能版，安裝智慧家居設備。
這些任務將有助於減少房屋的能源需求，並充分利用可再生能源。
2. 競賽場地底圖
底圖不同區域的名稱及位置如下圖示：
如果競賽桌台大於底圖，請將底圖完全置中擺放。
3. 比賽物件、定位、隨機擺放
舊燈泡（三個紅的，三個黃的）
共有六個舊燈泡，將隨機放置於六個黃色方形的燈泡區域內。
 紅色燈泡（壞掉的） |  黃色燈泡（可用的） |
 燈泡在回合開始時在燈泡區域內的小黃色方型上 |  燈泡在回合開始時在燈泡區域內的小黃色方型上 |
其中一種隨機擺放舊燈泡的範例
（紅色X代表紅色燈泡，黃色X代表黃色燈泡）：
節能燈泡（三個白的）
三個節能燈泡放置在設備區域的白色方形上。
 白色燈泡（節能） |  白色燈泡的起始位置 |
太陽能電池（一個）
在回合開始時，應在機器人上放置、攜帶一個太陽能電池。
 太陽能電池 |  在機器人上的太陽能電池 |
太陽（一個）
我們也歡迎太陽進入我們的場地中。 太陽將隨機放在起始區域上方或下方的黃色矩形內。
 太陽 |  在出發位置上方的太陽 |
 在出發位置下方的太陽 |
智慧家居設備（兩個）
有兩個智慧家居設備放置在設備區域的綠色方形上。
 智慧家居設備 |  智慧家居設備起始位置 |
屏障（兩個）
場地上有兩個屏障，兩個都位於中央黑線的上方或下方，它們不會以混合方式放置（因此永遠不會在場地上半部一個，下半部一個）。
 屏障 |  放置在中央黑線上方 |
 放置在中央黑線下方 |
各項隨機總結
在比賽當天，會隨機選擇屏障的位置（兩個會一起位於中間黑線上方或下方）。
在每一回合，會隨機放置以下物件：
● 太陽的位置（起始區域的上方或下方）
● 紅色和黃色燈泡的位置（在不同的燈泡區域）
4. 機器任務
為了更好地理解，將分多個段落說明任務內容。團隊可以自由決定執行任務的順序。
4.1. 安裝太陽能電池
根據回合開始時太陽的位置，應將太陽能電池安裝在屋頂的正確的一側，請參見下圖：
如果太陽能電池完全位於正確的藍色區域內，而且樂高凸點朝上，則將獲得滿分。
4.2. 移除舊燈泡
另一個任務是找到已經壞掉的舊燈泡（紅色燈泡），將它從原本的位置移開，然後將它帶到回收中心。
如果燈泡在大黃色方形之外，則將獲得部分分數，如果燈泡完全位於回收中心內，則將獲得全部分數。
4.3. 安裝節能燈泡
卸下紅色燈泡後，機器人應將白色節能燈泡安裝在不同的房間中。
如果新的節能燈泡完全位於紅色燈泡之前使用的黃色正方形區域內，則可獲滿分。 每個區域最多可容納一個節能燈泡。
4.4. 放置智慧家居設備
聰明的使用智慧家居設備可以幫助減少能源使用。因此，應將智慧家居設備放置在房屋的房間中。
將智慧家居設備放置在回合開始時帶有紅色燈泡的房間中，將獲得部分分數。 如果將智慧家居設備放置在紅色燈泡已經替換為白色節能燈泡的房間內，則將獲得滿分。 每個房間只有一個智慧家居設備， 如果在一個房間中有兩個智慧家居設備，您將獲得零分。
4.5. 機器人停放
當機器人返回到”開始和結束”區域停止，並且機器人的機體正投影完全位於”開始和結束”區域內時，任務完成（電纜可以超出範圍外） 。
4.6. 獎勵分數
未移動或損壞屏障以及未移動或損壞仍可使用的黃色舊燈泡可以獲得獎勵分數。
5. 分數計算
計分定義
“完全”表示競賽物件僅接觸到相應區域（不包括黑線）。
對於燈泡計分很重要：如果在相同的大黃色方形區域中總一個以上的燈泡，則這些燈泡將沒有分數。 如果白燈泡受到影響，則此燈泡不會計入智慧家居設備評分。
| 任務 | 每個分數 | 總分 |
|---|---|---|
| 安裝太陽能電池 | ||
| 完全正確的藍色區域和螺柱頂部內側太陽能電池。 | 10 | |
| 移除舊燈泡 | ||
| 回收中心裡面黃色的大廣場的紅色燈泡之外，沒有。 | 6 | 18 |
| 或：紅色燈泡完全回收中心內 | 8 | 24 |
| 安裝節能燈泡 | ||
| 白色燈泡完全黃色的大正方形內。 | 10 | 30 |
| 將智能家居設備（每間房只有一個智能家居設備） | ||
| 智能家居設備與在回合開始時，沒有一個節能燈泡的紅色燈泡的房間。 | 3 | 6 |
| 智能家居設備與在回合開始，並用正確放置節能燈泡紅色燈泡的房間。 | 7 | 14 |
| 機器人 | ||
| 機器人完全停止在開始和結束區（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得） | 7 | |
| 獎勵分數 | ||
| 障礙是沒有移動或損壞。 | 2 | 4 |
| 黃色燈泡不移動或從起始位置損壞。 | 2 | 6 |
| 最高總分 | 95 |
計分解釋
太陽能電池完全位於正確的藍色區域內，並且樂高凸點位於頂部：10分。
紅色燈泡位於大黃色方形外部，而不位於回收中心內部：每個 6 分。
或：紅色燈泡完全在回收中心內：每個 8 分。
白光燈泡完全在大黃色方形內：每個 10 分。
房間的定義
下圖以紫色，藍色，黃色和綠色顯示了不同的房間，中間的黑線不屬於房屋內的任何房間。
智慧家居設備，在回合開始時就有紅色燈泡而且沒有節能燈泡的房間內：每個 3 分
智慧家居設備，在回合開始時就有紅色燈泡而且已經正確的更換為節能燈泡的房間內：每個 7 分。
機器人完全停止在 “開始和結束” 區域中（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得）：7 分。
屏障沒有被移動或損毀：每個 2 分。
黃色燈泡沒有損壞或是移開起始位置：每個 2 分。2分，沒被移動。
6. 地區與國際賽事活動
將近 90 個國家/地區都有舉行 WRO 相關活動，我們知道每個國家/地區的隊伍程度不同。本文中描述的挑戰將用於 WRO 國際賽事活動，這是比賽的最後階段，擁有最佳方案的隊伍將參加，也是此遊戲規則具有挑戰性的原因。
WRO 組織者認為所有參賽者都需要在比賽中擁有良好的經驗。即使比較沒經驗的隊伍也應該能獲得分數與成功。建立自信在他們熟練的技術能力上，在教育歷程中，對於他們的未來抉擇相當重要。
為了讓賽事更容易進行，可由每一個國家/區域的主辦單位依據當地的具體狀況自行調整比賽內容，如下提供一些構思：
- 沒有隨機的屏障
- 在比賽當天僅隨機分配燈泡位置