WRO 2021 國際規則昨天剛剛出爐，為了方便理解，在此先行將國際版規則翻譯成中文，正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。
台灣各地區賽規則有可能會和國際賽規則相異。
WRO 2021 規則官網：https://wro-association.org/wro-2021/games-rules
台灣玉山機器人協會：http://www.era.org.tw/main/
更新日期：2021/01/17
國中組主題：停車與充電
1. 介紹
我們道路上的電動汽車越來越多，許多地方正在建設新的基礎設施，以便能夠及時為這些汽車充電。
由於目前為電動汽車充電需要幾個小時，而且不像加油能在幾分鐘內完成，因此必須找到新的方法。
一個想法是，當汽車停在停車場時充電。在未來的智慧停車場，機器人會安排各種車輛的停車，並用電池替電動車或油電混合動力汽車充電。
您可以透過觀看以下影片之一，從移動式充電電池或停車場機器人獲得靈感：
https://www.youtube.com/watch?v=4TdzfsssYWw https://www.youtube.com/watch?v=yMC1H__xL3Y https://www.youtube.com/watch?v=VlP-9e9PxFc
這是機器人在國中組比賽上的任務。機器人需要在停車場入口處取車，並根據車輛類型將車輛帶到正確的停車位。然後機器人需要為混合動力和電動汽車的充電分配電池。
2. 競賽場地底圖
如果競賽桌台大於底圖，請將底圖以”開始於結束區”兩邊靠牆放置。
3. 比賽物件、定位、隨機擺放
等候中的車輛（2綠、2藍、2紅）
停車場的入口車道上有六輛等候中的車輛。總是有兩輛綠色（電動車）、兩輛藍色（混合動力車）和兩輛紅色（汽油車）汽車。汽車被 隨機放置在入口車道 上的長方形上。
 六輛等候中的車 |  擺放於入口車道 |
已停放的車輛（1綠、1藍、1紅）
停車場有三輛已停放的車輛。比賽 當天，汽車被 隨機放置在停車格 中。紅色汽車總是放在綠色或藍色的停車格上。藍色和綠色的汽車總是放在跟他們同色的格子內。
 三輛已停放的車 |  擺在停車格中的車輛 |
注意：裁判可以看到等候車輛和已停放車輛的區別，因為已停放車輛車頂部有黑色的小樂高磚。
柱子（3支）
有三支柱子用於支撐停車場，柱子 每回合會隨機放置 於停車場中的六個灰色方塊上（不會有兩支柱子擺在同一列上）
 柱子 |  在停車場中的柱子 |
障礙物（2個）
有兩個障礙物用來標記目前正在建設的停車格。障礙物 每回合隨機放置 在兩個空停車格前（不會放在已經有停車的格子前，兩個障礙物不會放在同一列上，兩個障礙物也不會放在同一種顏色的停車格前）。
 障礙物 |  障礙物擺在停車格前 |
電池方塊（4個）
電池起始時放置在電池區域的四個位置上。
 電池方塊 |  電池方塊置於電池區 |
各項隨機總結
在比賽當天，會隨機決定已停放的三台車輛的位置。
在每一回合，會隨機放置以下物件：
● 在路口車道上等候中的車輛的位置
● 柱子放置的灰色方塊位置（不會有兩支柱子擺在同一列上，列的定義為地圖上的「P」符號右邊四個停車格為一列）
● 在空停車格前的障礙物（兩個障礙物不會放在同一列上，兩個障礙物也不會放在同一種顏色的停車格前）
其中一種隨機擺放的範例（綠色 X 代表綠色車、藍色 X 代表藍色車、紅色 X 代表紅色車、白色 X 代表柱子、黃色 X 代表障礙物）：
4. 機器任務
為了更好地理解，將分多個段落說明任務內容。團隊可以自由決定執行任務的順序。
4.1 排列已停好的車輛
機器人會不時地檢查不同停車格的車輛。所有車輛應放在正確的停車格上，並且將已經充滿電的車輛帶到出口車道。
機器人應執行以下操作：
● 因為之前的分類有誤，現在要將紅色車輛帶到前面沒有障礙物的紅色停車格中。 如果紅色汽車完全位於紅色停車格內部且前方沒有障礙物，將獲得滿分。
● 將綠色和藍色的汽車帶到出口車道，因為它們已經充滿電，如果汽車完全位於出口車道的黃色區域內（每停車格僅一輛汽車），將獲得滿分。如果黃色區域一格內有兩輛車，您將得到零分。
4.2 安置等候中的車輛
停車場機器人的任務是將車輛從入口車道帶到相應的停車位。綠色的車輛應該去綠色的停車格，藍色的車輛去藍色的停車格，紅色的車輛去紅色的停車格。
機器人應該小心，不要將汽車帶到正在建設中的停車格（停車格前標有障礙物）。
如果車輛完全置於任何停車格之內且前方沒有障礙物，將獲得一些分數。如果車輛完全在相應的停車位之內（綠色車輛在綠色停車格等等）且前面沒有障礙，則將獲得滿分。 在本段落指的停車格區域為綠色/藍色/紅色區域加上有障礙物視為灰色區域的停車格。
4.3 為車輛充電
一旦汽車完全停放在正確的停車位內，機器人就可以將電池帶到電動車和混合動力車上。
如果電池接觸到停著綠色車的綠色停車格或停著藍色車的藍色停車格，將獲得一些積分；如果電池完全位於停車格內部，則將獲得滿分。每個停車格只能有一個電池。如果一個停車格內或碰到兩個或更多電池，您將得到零分。
4.4 機器人停放
當機器人返回到”開始和結束”區域停止，並且機器人的機體正投影完全位於”開始和結束”區域內時，任務完成（電纜可以超出範圍外） 。
4.5 獎勵分數
未移動或損壞障礙物以及柱子可以獲得獎勵分數。
5. 分數計算
“完全的”表示比賽物件僅接觸相應區域（不包括黑線）。如果是停車位，則障礙物的灰色區域也算停車格區域。物件的底部（此處為車輪）需完全位於區域內，且車輛始終要樂高凸點朝上，並且必須完全位於區域內。
重要提示（多於 2 輛車）：如果在同一個停車格中完全的停入多輛汽車，則這些車輛將不計分數。在這種情況下，該停車格也不計算格內電池的分數。
| 任務 | 每個分數 | 總分 |
|---|---|---|
| 排列已停好的車輛（車輛頂部有黑磚） | ||
| 汽油車完全停在紅色的汽油停車格中，且前面沒有障礙物。 | 10 | |
| 電動和混合動力汽車接觸到出口車道（每格僅能有一輛車）的停車格。 | 6 | 12 |
| 電動和混合動力汽車完全在出口車道（每格僅能有一輛車）的停車格內。 | 8 | 16 |
| 安置等候中的車輛（車輛頂部沒有黑磚） | ||
| 汽車完全不同顏色的停機位，而不在前面的障礙。 | 4 | 24 |
| 車完全在相應顏色的停車海灣和沒有在前面的屏障。 | 8 | 48 |
| 為車輛充電（每格停車格中僅能有一顆電池） | ||
| 電池接觸到停著相同顏色車輛的綠色或藍色停車格。 | 4 | 16 |
| 或：電池完全進入到相同正確顏色車輛的綠色或藍色停車格中。 | 6 | 24 |
| 機器人 | ||
| 機器人完全停止在開始和結束區（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得） | 7 | |
| 獎勵分數 | ||
| 柱子不被移動或損壞。 | 5 | 15 |
| 障礙物不被移動或損壞。 | 5 | 10 |
| 最高總分 | 130 |
計分解釋
汽油車完全停在紅色的汽油停車格中，且前面沒有障礙物：10分。
請注意，只有初始已停好的車輛（頂部帶有黑色磚的車輛）才計算此分數。
電動車和混合動力車輛接觸到出口車道的停車格：每輛 6 分。
請注意，只有初始已停好的車輛（頂部帶有黑色磚的車輛）才計算此分數；如果兩輛車接觸同一個停車格，以 0 分計算。
電動車和混合動力車輛完全進入出口車道的停車格：每輛 8 分。
請注意，只有初始已停好的車輛（頂部帶有黑色磚的車輛）才計算此分數；如果兩輛車進入 / 接觸同一個停車格，以 0 分計算。0分（兩輛車進入/接觸到同一格）
完全的將車輛停放在相異顏色的停車格中，且前面沒有障礙物：每輛 4 分。
請注意，只有初始等候中的車輛（頂部沒有黑色磚的車輛）才計算此分數。
完全的將車輛停放在相同顏色的停車格中，且前面沒有障礙物：每輛 8 分。
請注意，只有初始等候中的車輛（頂部沒有黑色磚的車輛）才計算此分數。
電池接觸到停著相同顏色車輛的綠色或藍色停車格：每個 4 分。
請注意，如果兩個電池接觸同一個停車格，以 0 分計算。0分（兩顆進入/接觸同一車格）
或：電池完全進入到相同正確顏色車輛的綠色或藍色停車格中：每個 6 分。
請注意，如果兩個電池進入 / 接觸同一個停車格，以 0 分計算。
機器人完全停止在 “開始和結束” 區域中（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得）：7 分。
柱子不被移動或損壞：每個 5 分。
障礙物不被移動或損壞：每個 5 分。
6. 地區與國際賽事活動
將近 90 個國家/地區都有舉行 WRO 相關活動，我們知道每個國家/地區的隊伍程度不同。本文中描述的挑戰將用於 WRO 國際賽事活動，這是比賽的最後階段，擁有最佳方案的隊伍將參加，也是此遊戲規則具有挑戰性的原因。
WRO 組織者認為所有參賽者都需要在比賽中擁有良好的經驗。即使比較沒經驗的隊伍也應該能獲得分數與成功。建立自信在他們熟練的技術能力上，在教育歷程中，對於他們的未來抉擇相當重要。
為了讓賽事更容易進行，可由每一個國家/區域的主辦單位依據當地的具體狀況自行調整比賽內容，如下提供一些構思：
- 固定已停好車輛的位置
- 在比賽當天僅隨機分配障礙物位置
- 路口車道不再隨機安排車輛