| 硬體名稱 | 科技系列中型伺服馬達 |
| 敘述 | 此馬達除了旋轉也可以作為感測器。 其內使用旋轉感測器，可以回傳速度和位置。 如果用手旋轉馬達，還可以直接感測用戶旋轉的數據。 |
| 主要功能 | •速度感測器（測量其目前速度與最大設計速度的百分比） •相對位置（度） •絕對位置（-/ + 180度） •一側有十字孔輸出，另一側有圓孔的旋轉盤 •具有符合樂高科技系列的外型與接孔，可以輕鬆的結合在模型中 |
| 連接器類型 | LEGO Power Functions 2.0 (LPF2) 用以連接到 SPIKE Smarthubs |
| 線長 | 250mm |
| 馬達輸出 | 電壓範圍： •最小值：5V •最大值：9V 空載： •扭矩：0 Ncm •速度：185 RPM +/- 15％ •電流消耗：110mA +/- 15％ 最高效率： •扭矩：3.5 Ncm •速度：135RPM +/- 15％ •電流消耗：280mA +/- 15％ 堵轉： •扭矩：18 Ncm •速度：0 RPM •電流消耗：800mA +/- 15％ 以上所有數據均基於7.2V電源 |
| 感測器輸入 | 旋轉感測器： •分辨率：每圈360個脈衝 – 分辨率是感測器在輸出軸上每旋轉一整圈（360度）計數的次數 •精度：≤+/- 3度 – 精度定義為感測器的公差與變速箱鬆弛的總合 •更新速率：100 Hz – 更新速率定義為感測器新的讀數、位置和速度的頻率 |
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