

新手區:第一年投入VEX機器人賽季,以下簡單帶您了解競賽
競賽分為:對戰模式、技能挑戰賽
「對戰模式」說明:
- 競賽場上有4隊,分別為紅色聯盟或藍色聯盟,紅、藍聯盟各有2支隊伍。
- 競賽場地大小:12’x12’正方形(約 365cm * 365cm)每年競賽主題不一樣,競賽道具也不一樣。
- 對戰模式:自主模式(15 sec)+遙控模式(105 sec)
自主模式:機器人自動在場上移動,有 15秒(0:15)時間
遙控模式:操作員遙控機器人移動,有105秒(1:45)時間
對戰模式-比賽流程
賽隊於比賽開始前報到 >> 擺放機器人與確認場地與道具位置 >> 裁判會問個賽隊準備好了嗎?好了就比👍🏻 >> 開始自主模式開始 >> 此時機器人會依個賽隊預先設定之自主程式運行 >> 比賽自主模式時間結束 >> 機器人由大會系統統一停止動作 >> 裁判計算自主分數(高分者可獲得自主加分)>> 賽隊確認自治分數(確認無誤才繼續開始比賽)>> 開始遙控模式>> 此時機器人會依個賽隊預先設定之遙控程式運行 >> 遙控模式時間結束 >> 遙控分數計算(以結果計算分數)>> 賽隊確認總分數(確認無誤才離開賽場,如有問題馬上提出,離開賽場後無法再提出成績更改)>> 移動機器人離場
對戰模式,需要與聯盟隊友討論戰術,在合作且有策略的戰術下,拿到比另一個聯隊高的分數,表示獲勝。
注意:遙控模式中,機器人可能因碰撞等多項情況影響該場最後總分。一個賽事中,會有多場聯盟對戰的機會,來展現隊伍實力。每場聯盟隊友也是隨機分配的。在比賽當天開放入場賽隊報到後,將會公告於會場中,隊伍需紀錄下此對戰賽程表,這樣能在每場比賽前較充裕的時間與聯盟隊友討論戰術。
技能挑戰賽:自主模式(60 sec)+遙控模式(60 sec)
與對戰模式最大差別,就是只有您的賽隊會在場上,不受到其他機器人影響下展現該賽隊的機器人實力,所以稱作技能挑戰賽。該隊在場上有 60秒 能執行任務,時間到後計算分數。
每一個賽事,每一個賽隊,自主模式與遙控模式各有三次挑戰機會,最後各取最高分數加總,此分數將直接登入到世界技能挑戰成績中,可在賽後看到該賽隊技能挑戰賽的世界排名與分數。
老手篇:一年(含)以上VEX機器人競賽經驗之隊伍
VRC Tipping Point
競賽簡述:
透過得分「環」,將「移動目標」移動到聯盟區域以及在比賽結束時在「平台」上保持平衡來獲得比對手更高的分數。
得分三要素:環、移動目標、平衡台
環(Rings)
總共 72 個

移動目標(Mobile Goals)
總共 7 個,每個聯盟都有2個聯盟移動目標(藍、紅色),其餘3個(黃色)移動目標是中立的。

平衡台(Platforms)
每個聯盟在其各自的區域中都有一個。

得分簡表
所有場上 道具篇:
- 總共有 72 個環(Rings)其中包含:
- 每聯隊有 6 個預裝 環(Rings),兩個聯隊(紅、藍)共 12 個。
- 每聯隊有 9 個對戰時使用 環(Rings),兩個聯隊(紅、藍)共 18 個。
- 另外,有 42 個是預先放置在場上的 環(Rings)
- 每聯隊有 2 個聯隊移動平台(Alliance Mobile Goals),兩個聯隊(紅、藍)共 4 個。
- 場地上有 3 個中立移動目標(Neutral Mobile Goals)
- 每聯隊 1 個平衡台(Platforms),兩個聯隊(紅、藍)共 2 個。

聯盟自治區(Alliance Home Zone)
(自動模式可活動區域)

自治得勝點線(AWP Line)

進一步有圖輔助說明比賽得分方式

每個環 在移動目標基座中得分 +1


每個環 在任何其他移動目標分支上得分 +3

每個環 在中立移動目標高分支上得分 +10

上圖中,在聯盟移動目標內有 2 個環在分支上,所以獲得 6分。

中立移動目標在聯隊自治區才有得分。 上圖中,中立移動目標在聯隊自治區 && 2 個環在分支上,所以獲得 6分

聯盟主場區每個移動目標 +20

環(ring)在聯隊移動目標上就有加分 +1 or +3,如果移動到聯隊自治區聯隊目標+20

機器人位於該聯盟平衡台上保持平衡 +30

移動目標位於平台上保持平衡 +40

自主時間結束後,藍色聯盟獲勝,獲得20分,並在比賽結束時添加到最終得分中。

每個聯盟移動目標和自治清除 AWP 線 且有得分環在內,可以獲得 win point
小結得分方式:
在「聯盟移動目標」中得分的「環」將計入各自的聯盟,無論它在比賽的最終位置如何。
在「中性移動目標」上得分的「環」,需要在聯盟區域中才有得分!
聯盟可以為在「聯盟平衡台」上結束比賽的每個機器人和「移動目標」贏得額外的積分。
在自治期內得分更高的聯盟將獲得二十(20)獎勵積分,並在比賽結束時添加到最終得分中。
每個聯盟也有機會通過以下方式賺取額外的「得勝點(win point)」
在其聯盟的每個「移動目標」中至少贏得一枚戒指,並“清除”其獲得自主「得勝點(win point)」。
無論誰贏得了自主獎勵積分,這兩個聯盟都可以賺取此「得勝點(win point)」
總「得勝點(win point)」將影響到最終淘汰賽中選對順序。
留意得分規範:
平衡台得分標準:
圖7 有得分
圖8 無得分:機器人與場地面物件接觸
圖9 無得分:機器人藉由場地道具與場地圍牆保持平衡

移動目標於平衡台上得分標準:
圖10 無得分:移動目標與場地面接觸
圖11 得分:移動目標離開場地面






得分點一覽表:

預定規則更新日期:
