WRO 2022 國際規則昨天剛剛出爐，為了方便理解，在此先行將國際版規則翻譯成中文，正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。
台灣各地區賽規則有可能會和國際賽規則相異。
WRO 2022 規則官網：https://wro-association.org/competition/2022-season/
台灣玉山機器人協會：http://www.era.org.tw/main/
更新日期：2022/01/17
主題：機器人夥伴 – 救災機器人 THE RESCUE ROBOT
1. 介紹
救災機器人在緊急情況下協助救援人員完成危險與困難任務。這種機器人必須能夠承受高溫、克服碎片或樓梯、搜尋受傷人員、運輸危險材料，對未知環境產生模擬圖；國中組競賽中機器人將處理其中一些任務。
在國中組競賽中，機器人的任務包含撲滅工廠的火災，移開危險化學品，並為救援單位提供工廠內人員的位置。 同時機器人必須克服去工廠路上未知的地形。
2. 競賽場地底圖
底圖不同區域的名稱及位置如下圖示：
如果競賽桌台大於底圖，請將底圖切齊兩個「開始與結束區」的短邊，並於桌台兩長邊之間置中擺放。
3. 比賽物件、定位、隨機擺放
工廠中的物件
總是有兩個著火物，兩個人員物件（一個大、一個小），和一個化學物品，這些物件每回合隨機擺放於廠房的白色方形上，每個廠房最多放置一個物件。
物件的擺放方向與灰色方形的中的細灰線平行。
 化學物品 |  著火物(x2) |
 人員(大x1) |  人員(小x1) |
 物件置於場地上的範例 |  灰色區域中的灰線代表放置物件的方向 |
 物件置於場地上的範例 |
水
水用來撲滅廠房中的火災，水物件可以在機器人啟動前裝置於機器人上，但仍然要符合機器人的大小限制。
 水物件 |  水物件在比賽時於開始區域內 （可以放置於機器人上，而且不可移除至場地外） |
標記方塊
標記方塊用於在位置圖上標示人的位置，位置圖旁的兩個黃色方形上有標記方塊。
 |  標記方塊的起始位置 |
工廠牆壁
工廠牆壁有兩面，一個直的，與一個十字形的，放置於工廠內的灰色標記上。
 十字牆壁 |  直牆壁 |
 牆壁於場地上的位置 |  牆壁於場地上的位置 |
障礙牆壁
在機器人應穿越的的兩區域間有一堵障礙牆，不可移動或破壞此牆壁。
 障礙牆壁 |  牆壁於場地上的位置 |
障礙元件
場地上有不同的障礙元件：有 15 個綠色單體元件置於通道 A、有兩排各 14 個 (共 28 個) 藍色元件置於通道 B。
 綠色障礙元件，樂高 2×4 方塊 |  藍色障礙元件，樂高 2×4 方塊 |
 用雙面膠固定於場地上 |  用雙面膠固定於場地上 |
兩個起始區域
場地上有兩個「開始與結束區」，在比賽當天公告機器人該由哪個區域為起始區；機器人須在開始與結束區域內啟動，並不包含黑色邊線，且啟動時電線也須在機器人最大限制之內。
隨機化總結
比賽當天，會隨機選擇起始區域。
在每回合，隨機決定工廠內物件於色方形上的位置（每個廠房最多一物件）。
4. 任務
為了更好地理解，將分多個段落說明任務內容。團隊可以自由決定執行任務的順序。
4.1. 尋找並撲滅大火
救災機器人的其中一項任務是識別為之建築內的起火區域，因此應尋找到著火物件並在其廠房內放置水物件。每個廠房最多計算一個水物件，如果有水物件放置於錯誤的廠房將扣分。
4.2. 將化學品移出工廠
救災機器人的另一項任務是識別與移出危險物品，在發生火災時，從建築內移出化學物品是相當中重要的。因此在此任務中，機器人需識別化學物品並移至黑色安全儲存區內。
如果將化學物品移出工廠外，可獲得分數；如果將化學物品完全置於安全儲存區內將獲得滿分。
4.3. 尋找工廠中的人員
在建築物發生火災的情況下，瞭解是否有人員受困，以及其位置，是非常重要的。然而救災機器人並不是用來運送人員的。 目前人員的運輸仍必須由人來完成。
因此機器人的任務是識別有人員的廠房並將其資訊交給救災團隊。機器人需穿過工廠，尋找人員，記住位置，並在場地左側的位置圖上用標記方塊標記出來。
如果標記方塊完全位於位置圖正確的廠房中，將獲得滿分。
4.4. 穿越不平坦的地面
救災機器人在未知和不確定的環境中工作。這就是為什麼機器人也需要在比賽場地上穿越不平坦的地面。這些不平坦的地面被標記為「通道A」和「通道B」。
機器人完全通過通道區域的兩條識別線，將能獲得分數，每個通道僅計算一次分數。裁判負責在機器人運行監督此挑戰結果。
4.5 機器人停放
最後，機器人應該返回到非該回合起始區域的「開始與結束區」。
只有當機器人停至非該回合起始區域的「開始與結束區」且正投影完全於區域內才能獲得分數（電線允許在區域外）。
4.6 獎勵分數與避免懲罰
不移動或損壞工廠內的牆壁將獲得獎勵分數。此外，工廠內未移動著火物件和人員物件將獲得獎勵分數。
移動或損壞障礙牆壁則會被扣分。
5. 分數計算
評分定義
“完全”表示競賽物件僅接觸到相應區域（不包括黑線）。
| 任務 | 每個分數 | 總分 |
|---|---|---|
| 尋找並撲滅大火 | ||
| 水物件完全位於有著火物件的廠房內（一個廠房最多計一個水物件） | 15 | 30 |
| 水物件在沒有著火物件的廠房內，或廠房內的水物件比著火物件還多 | -3 | -6 |
| 將化學品移出工廠 | ||
| 化學物品完全在工廠外（而不是在安全儲存區） | 8 | |
| 化學物品完全在安全儲存區域內 | 12 | |
| 尋找工廠中的人員 | ||
| 標記方塊完全置於位置圖上有人員對應顏色的廠房 | 19 | 38 |
| 穿越不平坦的地面 | ||
| 完全穿過通道A或通道B，定義為通過整個區域（由前後兩條線識別）。每個通道只計一次分數，且須障礙牆壁沒被移動或損毀，才能獲得分數。 | 15 | 30 |
| 停放機器人 | ||
| 機器人完全停止在非該場起始區域的「開始和結束區」（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得） | 13 | |
| 獎勵分數與懲罰 | ||
| 每個著火物件或人員物件未被移動或損毀 | 5 | 20 |
| 每個工廠牆壁未被移動或損毀 | 6 | 12 |
| 障礙牆壁被移動或損毀 | -12 | |
| 最高總分 | 155 |
計分解釋
水物件完全位於有著火物件的廠房內（一個廠房最多計一個水物件）：每個 15分
水物件在沒有著火物件的廠房內，或廠房內的水物件比著火物件還多：-3 分
化學物品完全在工廠外（而不是在安全儲存區）：8分
化學物品完全在安全儲存區域內：12分
標記方塊完全置於位置圖上有人員對應顏色的廠房：每個 19 分
在此評分範例中，人員物件在黃色與白色的廠房內。
完全穿過通道A或通道B，定義為通過整個區域（由前後兩條線識別）。每個通道只計一次分數，且須障礙牆壁沒被移動或損毀，才能獲得分數：每個15分
說明： 兩個穿越區 （A 和 B，以淺紅色和黃色標出顯示）以左右兩側的深灰色線為界。整個區域 A 和 B 被視為穿越區。機器人必須完全通過穿越區才能獲得積分。
對於此項任務，裁判將對機器人在運行過程中的行為進行評分。若機器人結束時呈現以下圖片：
機器人完全停止在非該場起始區域的「開始和結束區」（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得） ：13分
著火物件或人員物件未被移動或損毀：每個 5 分
工廠牆壁未被移動或損毀：每個 6 分
同樣的邏輯使用於所有工廠牆壁。
障礙牆壁被移動或損毀：-12 分
注意：不允許移動或損毀障礙牆，一點點也不行。
6. 地區與國際賽事活動
將近 90 個國家/地區都有舉行 WRO 相關活動，我們知道每個國家/地區的隊伍都期望不同程度的複雜度。本文中描述的挑戰將用於 WRO 國際賽事活動，這是比賽的最後階段，擁有最佳方案的隊伍將參加，也是此遊戲規則具有挑戰性的原因。
WRO 組織認為所有參賽者都需要在比賽中擁有良好的經驗。即使比較沒經驗的隊伍也應該能獲得分數與成功。建立自信在他們熟練的技術能力上，在教育歷程中，對於他們的未來抉擇相當重要。
為了讓賽事更容易進行，可由每一個國家/區域的主辦單位依據當地的具體狀況自行調整比賽內容，如下提供一些構思：
- 去除起點的隨機性
- 穿越區無障礙物，或不同障礙物
- 只用一個人員物件以及標記物件