比賽目標
VRC 挑戰賽 Spin Up 在 12’x 12’ 的正方形場地上進行，目標是通過使用 Disc 得分，佔據 Roller 和賽局結束時覆蓋場地泡棉墊, 以獲得比對方聯隊更高的得分。
比賽場地
比賽場地由 36 塊泡棉墊、雙方的 High Goal、Low Goal、4 個 Roller 以及 2 個導入台所組成，並且初始狀態下會有 38 個 Discs 在場地中，以及 22 個 Discs 在場外。
圖(一) 比賽場地側視圖
圖(二) 比賽場地俯視圖
圖(三) High Goal
圖(四) Roller
圖(五) 導入台，選手只能透過此裝置導入場外的 Discs
計分方式以及比賽過程
在對抗賽中，雙方的機器人必須將分佈在場地中的 Discs 收集並放置在對應己方顏色的 High Goal 中，每放進 High Goal 中的Disc可計 5 分，High Goal 下方的正方形區域是敵方的 Low Goal，並且每個在 Low Goal的Disc 計 1 分，也需要轉動場邊的 Rollers，使己方的顏色停止在指標中。
對抗賽的前 15 秒為自動時段，期間選手不能操控機器人，並且不能超過自動時段分界線，在自動時段得分較高的一隊可獲得 10 分。而在自動時段中只要在 High Goal 中至少放入兩個 Discs，並且將己側 Roller 轉成自己聯隊的顏色可另得1額外獲勝點數（AWP），自動時段的分數高低不影響此點數的獲得與否。獲勝點數是比賽後決定隊伍順位的依據，與單場比賽勝負無關。
圖(六) 綠色區域為 Low Goal，橙色雙對角線為自動時段分界線
後 1 分 45 秒為手動控制時段，此期間選手可透過遙控器操控機器人，須注意一台機器人上的Discs不能超過 3 個。最後 10 秒為賽局末段，在這段時間機器人不再受規格的限制，允許無限延展或伸長。比賽結束時，Roller 指標中的顏色可增加對應聯隊的分數 10 分，並且同時計算雙方機器人所接觸的泡棉墊數量，每接觸一個泡棉墊可計 3 分。
| 每個在 High Goal 內的 Disc | 5 分 |
| 每個在 Low Goal 內的 Disc | 1 分 |
| 每個被占據的 Roller | 10 分 |
| 每塊被接觸到的泡棉墊 | 3 分 |
| 自動時段獲勝得分 | 10 分 |
表(一) 各項得分方式以及齊對應分數
參考資料
https://content.vexrobotics.com/docs/2022-2023/vrc-spin-up/Game-Manual-01.pdf