WRO 2022 國際規則昨天剛剛出爐，為了方便理解，在此先行將國際版規則翻譯成中文，正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。
台灣各地區賽規則有可能會和國際賽規則相異。
WRO 2022 規則官網：https://wro-association.org/competition/2022-season/
台灣玉山機器人協會：http://www.era.org.tw/main/
更新日期：2022/01/17
主題：機器人夥伴 – 園藝機器人 THE GARDEN ROBOT
1. 介紹
機器人在家庭和日常生活中有許多應用。一個例子是可以在我們花圃執行各種任務的機器人，包含清理水池、播種與澆花的機器人。
在國小組競賽中，機器人任務將包含修剪長草與去除雜草，同時要注意路徑上的瓢蟲並將他們帶至安全的地方。
2. 競賽場地底圖
底圖不同區域的名稱及位置如下圖示：
如果競賽桌台大於底圖，請將底圖切齊「開始與結束區」兩邊擺放。
3. 比賽物件、定位、隨機擺放
青草（3個）與雜草 （3個）
三個青草元件與三個雜草元件每回合隨機放置於八個灰色位置的六個上，兩個灰色位置將空出來。
 青草 青草元件包含底部 （左） 與頂部（右） |  雜草 雜草是單一元件，頂部與底部是扣在一起的 |
 在場地上的初始位置 （在灰色區域上） |  在場地上的初始位置 （在灰色區域上） |
其中一種隨機擺放的範例
（綠色X代表青草，紅色X代表雜草）：
瓢蟲（3隻）
三隻瓢蟲置於黃色區域，總是面向左邊，朝向開始與結束區。
 瓢蟲（三隻） |  在場地上的初始位置 |
服務點（1個）
服務點置於灰色區域中的白色方形上，綠色的部分將位於機器人面對它的左邊且接觸地面，任務須將綠色這側舉起。
 |  在場地上的初始位置 |
籬笆（11個）
場地上有11個籬笆，在任務中不該被移動或破壞，籬笆至於灰色區域中的白線上。
 籬笆（11個） |  在場地上的初始位置 |
4. 任務
為了更好地理解，將分多個段落說明任務內容。團隊可以自由決定執行任務的順序。
4.1 拯救瓢蟲
機器人將要割草並除去雜草，因此要把瓢蟲推離園藝機器人的路線。
如果瓢蟲的底部位於路線區域之外（深綠色以及有白色外框的黑線區域外），並處於直立狀態，將獲得滿分。
4.2 修剪青草
園藝機器人的其中一項任務是修剪青草，機器人應識別灰色區域中的青草元件，並修剪（去除青草的頂部），如果青草的頂部不再接觸青草本體上方，且青草底部仍然於灰色區域中，將獲得滿分。
4.3 去除雜草
園藝機器人的另一項任務是去除雜草，機器人應識別灰色區域中的雜草元件， 並帶至雜草收集點。
場地上有兩個雜草收集點（棕色區域），如果雜草元件位於其中一個收集點內，則會獲得分數，如果機器人將雜草元件帶到收集點 2，將獲得更多分數。
4.4 啟動服務點
一旦園藝機器人在花園中完成活動，他應該要啟動服務點，機器人用戶將會收到訊息得知已經完成了園藝工作。
如果服務元件從黑色切換為綠色（綠色在頂部），且至少有 9 個籬笆沒被移動或損毀，且服務點仍在灰色區域中，則可以獲得分數。
4.5 機器人停放
當機器人返回到”開始和結束”區域停止，且機器人的機體正投影完全位於「開始和結束區」內時，任務完成（電纜可以超出範圍外） 。
4.6 獎勵分數
未移動或損毀籬笆即可獲得分數。
5. 分數計算
“完全”表示競賽物件僅接觸到相應區域（不包括黑線）。
| 任務 | 每個分數 | 總分 |
|---|---|---|
| 拯救瓢蟲 | ||
| 瓢蟲完全位於路徑之外且保持直立 | 5 | 15 |
| 修剪青草 | ||
| 青草的頂部不再接觸青草本體上方，且青草底部仍然於灰色區域中 | 7 | 21 |
| 去除雜草 | ||
| 雜草元件完全在收集點1之內 | 9 | 27 |
| 雜草元件完全在收集點2之內 | 12 | 36 |
| 啟動服務點 | ||
| 正確設置服務元件，且至少有 9 個籬笆沒被移動或損毀，且服務點仍在灰色區域中 | 17 | |
| 停放機器人 | ||
| 機器人完全停止在開始和結束區（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得） | 14 | |
| 獎勵分數 | ||
| 籬笆未被移動或破壞 | 2 | 22 |
| 最高總分 | 125 |
計分解釋
瓢蟲完全位於路徑之外且保持直立：每個 5 分
青草的頂部不再接觸青草本體上方，且青草底部仍然於灰色區域中：每個 7 分
雜草元件完全在收集點1之內：每個 9 分
雜草元件完全在收集點2之內：每個 12 分
其他位置情形請見上方收集點1之舉例
正確設置服務元件，且至少有 9 個籬笆沒被移動或損毀，且服務點仍在灰色區域中：17 分
機器人完全停止在開始和結束區（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得）：14 分
籬笆未被移動或破壞 ：每個 2 分
6. 地區與國際賽事活動
將近 90 個國家/地區都有舉行 WRO 相關活動，我們知道每個國家/地區的隊伍都期望不同程度的複雜度。本文中描述的挑戰將用於 WRO 國際賽事活動，這是比賽的最後階段，擁有最佳方案的隊伍將參加，也是此遊戲規則具有挑戰性的原因。
WRO 組織認為所有參賽者都需要在比賽中擁有良好的經驗。即使比較沒經驗的隊伍也應該能獲得分數與成功。建立自信在他們熟練的技術能力上，在教育歷程中，對於他們的未來抉擇相當重要。
為了讓賽事更容易進行，可由每一個國家/區域的主辦單位依據當地的具體狀況自行調整比賽內容，如下提供一些構思：
- 去除青草與雜草的隨機性
- 收集點1與收集點2沒有區別
- 允許破壞或移動超過2個籬笆