前幾年 WRO 官方宣布已經舉行十餘年的 WRO 足球賽即將落幕,並於2022推出新版的 WRO 運動會,將會有更多變化的規則,讓團隊學習更多方面領域的知識與解決問題的辦法。
WRO官方於 2022 年 1 月 15 日正式推出運動賽通則,與首個運動項目——雙打桌球。
在此將部分翻為中文先睹為快!
正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。
WRO 2022 競賽規則官網:https://wro-association.org/competition/2022-season/
台灣玉山機器人協會:http://www.era.org.tw/main/
通則
在 WRO RoboSports 項目中,團隊將設計與其他團隊競爭的機器人。在一場比賽中,兩隊各有 2 個機器人上場。機器人全程須由程式自主控制移動。運動比賽規則將每2-3年更換。
參賽者須為為 11 至 19 歲的學生。(2022 年賽季:2003-2011 年出生)由2至3人組成一支隊伍。
機器人僅能使用樂高 EV3、SPIKE、或 Inventor 主機與其感測器和馬達以及樂高零件組裝。
機器人最大限制:20 x 20 x 20 cm。
同隊伍兩個機器人間可使用藍芽或 wifi 進行通訊,但不可連線至任何參賽者的電腦。
團隊可以選擇使用任何相機鏡頭。 WRO 官方建議將 Pixy2 用於 EV3,將 OpenMV 用於 SPIKE 與 Inventor 。
團隊可以使用 3D 列印或 CNC 加工,用壓克力、木頭或金屬材質製作元件將相機、鏡頭套件固定到機器人上。
比賽當天,參賽隊只能擁有兩個機器人。不允許使用備用機器人,請自行攜帶備用零件以防機器人損壞。
機器人雙打桌球賽
每場比賽由兩隊學生參加。每隊學生準備兩個機器人,在同一半場上運行,他們的目標是協作完成共同任務——將所有球從他們的半場推到對手半場。
最初,每半場包含 4 個球。除了將自己的球推向對手場地外,機器人還必須不斷地識別對方機器人推來的新球,並採取行動將這些球推回。
一場比賽 2 分鐘,比賽結束時,自己半場內球數較少的隊伍獲勝。
下圖為此次比賽場地:
兩邊都有坡道,中間有直向的矮牆
比賽為循環賽,會對到每一支隊伍,並與每支隊伍進行三場比賽。
比賽開始前隨機決定黑線上球的位置,並在雙方半場成點對稱擺放。
如果需要,允許機器人將不包含主要單元(主機、馬達、感測器)的任何部分留在場地上,離開機器人本體的結構將視為自由物件,但如果該物件阻礙球在雙方半場間移動,或物件落至對方半場,將輸掉該場比賽。
機器人可以行駛到坡道上,但不可接觸到紅色區域,也絕不能碰到對方半場(垂直於地面的坡道牆面是可以的),違反者將輸掉該場比賽。
不允許同一隊伍的兩個機器人同時操作超過 4 顆球,包含持有、推行或圍住。違反將直接終止比賽並計分。
機器人只能在場內運行,並輕柔的推、踢、扔、擊球,如果不小心在自己半場將球移出場外,比賽將暫停,並將球放回自己半場內;如果將球經由對方半場離開場地,比賽不會暫停,該顆球將出局不會被計分。若故意將球從自己半場移出場外,視為違規立即停止比賽並計分。
若比賽開始超過30秒後,所有球都位於其中一方半場內,將提早結束比賽並計分。
比賽結束後對方半場內的球數即為己方隊伍的得分。
隊伍比賽三戰兩勝勝出者可得三點,平手(1勝1敗1平手、或3平手)則雙方各得一點。
對局全都進行完成後將先依得點,再依總得分進行排名,以下為排名範例:
各地區賽可能會變更規則,例如不一樣的場地或球。