WRO 2022 高中組規則中文翻譯

2022-02-06
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正式中文公告以及比賽辦法請以台灣玉山機器人協會公告為主。

台灣各地區賽規則有可能會和國際賽規則相異。

WRO 2022 規則官網：https://wro-association.org/competition/2022-season/

台灣玉山機器人協會：http://www.era.org.tw/main/

更新日期：2022/02/06

主題：機器人夥伴 – 照護機器人 THE CARE ROBOT

介紹
競賽場地底圖
比賽物件、定位、隨機擺放
任務
分數計算
地區與國際賽事活動

1. 介紹

機器人可以豐富人們的日常生活並提供協助。例如引導我們參觀博物館，或是幫助我們完成乏味或吃力的任務。

在高中組的競賽中，機器人擔任醫院中護理與運輸的角色。將待洗衣物送到醫院中的洗衣區，把水送到不同的房間，並與病人一起玩樂。同時，在穿過醫院走廊時必須注意護理師和其他訪客。

2. 競賽場地底圖

底圖不同區域的名稱及位置如下圖示：

有些區域標有數字以分辨。參考上圖以了解所指的區域。每個房間中有五個區域標有數字：
1：待洗衣物的位置
2：遊戲球的位置
3：遊戲網的位置
4：桌子的位置
5：標記方塊的位置

如果競賽桌台大於底圖，請將底圖置於整個桌台正中心。

3. 比賽物件、定位、隨機擺放

待洗衣物與洗衣籃

有三個待洗衣物塊（一個黑色、一個紅色、一個黃色）和三個洗衣籃（一個黑色、一個紅色、一個黃色）。這些物件會依下列規則擺放：

三個待洗衣物塊每回合會隨機置於四個房間內標示「1」的區域中。
三個洗衣籃每回合會隨機置於洗衣區的灰色方形上。

標記方塊

場地上有四個標記方塊（兩個綠色、兩個黑色），每個回合隨機擺放於每個房間前方標記「5」的區域中。標記方塊用來辨別該房間需完成那些任務（參見任務描述）。

遊戲球與遊戲網

玩遊戲需要兩個物件，球與網子。遊戲網有紅、黃、藍、綠色的並放置於對應顏色的房間內標記「3」的區域中。有兩顆紅色球與兩顆藍色球，紅球在黃色與綠色的房間中、藍球在紅色與藍色的房間中，在每個房間中標記「2」的區域中的 2×2 樂高薄板上。

桌子與水瓶

場地上有四張桌子（一張紅色、一張藍色、一張綠色、一張黃色），放置於對應顏色的房間標記「4」的區域中。此外場地上還有三個水瓶，水瓶放置在設備區域的預定位置。

人員

我們有六位人員在場地上（有黃色、綠色、紅色、藍色、白色和黑色）。這六位人員每回合中隨機放置在八個紅色方形區域上。

隨機化總結

以下比賽物件每回合隨機放置於場地上：

標有「1」的區域的待洗衣物塊。
洗衣區三個方格上的洗衣籃。
標有「5」的區域上的標記方塊。
8 個紅色方形上的人員物件。

其他物件（水瓶、桌子、遊戲網和球）每回合也被放置在比賽場地上，但位置不是隨機的。

4. 任務

為了更好地理解，將分多個段落說明任務內容。團隊可以自由決定執行任務的順序。

送洗衣物

照護機器人的一項任務是幫助人類運輸材料，在醫院中，機器人將能幫忙把每間房間中的衣物運送到中央洗衣區。這也是場上的任務，機器人應該從房間中收集待洗衣物塊並送至洗衣區；如果將待洗衣物塊放置在對應顏色的洗衣籃內（例如：將紅色待洗衣物塊放置紅色的洗衣籃），則可完全獲得分數。

洗衣籃不須停留在他們的初始位置（意思是機器人可以稍微移動它們以將待洗衣物置入），然而，重要的是洗衣籃仍須完全在洗衣區內。

依標記方塊的資訊

對於接下來的兩個任務，要參照在初始時每個房間前面的標記方塊（一旦它們被掃描，就可以移動它們）。標記方塊的位置決定了以下情況：

房間前面是白色標記方塊：放一個水瓶在這個房間的桌子上。請注意，如果機器人將水瓶帶到錯誤的房間，則會被扣分。
房間前面是綠色標記方塊：機器人應該和這個房間的居民玩遊戲。只有當機器人在正確的房間玩遊戲時，才會獲得分數。

帶水到房間中

在醫院裡，每個房間裡的每個病人都有足夠的水喝是很重要的。因此，照護機器人的一項任務是每天給不同的房間送水。但要注意，只須把水帶到那些需要新水的房間。

機器人應從設備區域取出水瓶並將其帶到正確的房間（前面有白色標記方塊的房間）。如果水瓶在正確的房間裡，則獲得分數，如果水瓶正確地站在桌子上，則獲得最高分。每個房間最多一個水瓶，設備區有一個備用水瓶。

請注意，場地上有 3 個水瓶，機器人任務只需要 2 個水瓶。第三瓶只是備用品。

玩遊戲

照護機器人的另一項任務是與住院的人一起遊玩，但當然沒有足夠的機器人每天和每個人一起玩遊戲，這就是為什麼機器人應該只在標有綠色標記的房間裡玩遊戲。

要在正確的房間（前面有綠色標記方塊的房間）內進行遊戲，機器人應將球舉至遊戲網內（球的顏色並不重要。），如果球只接觸遊戲網而不接觸比賽場地，則獲得滿分。

機器人停放

最後，機器人應該返回到「開始與結束區」。當機器人停至「開始與結束區」且正投影完全於區域內時任務完成（電線允許在區域外）。

獎勵分數

在穿越醫院時，機器人注意周遭的一切是很重要的。門、樓梯、轉角，當然還有我們人類。因此，機器人應注意避開競賽場地上的人員物件。

未移動或損壞場地上的人員將獲得獎勵分數。此外，未移動或損壞房間內的遊戲網和桌子將獲得獎勵分數。

5. 分數計算

“完全”表示競賽物件僅接觸到相應區域（不包括黑線）。

任務	每個分數	總分
送洗衣物
待洗衣物塊完全位於洗衣區域內，但不在洗衣籃內或上方。	6	18
待洗衣物塊在相異顏色的洗衣籃內且洗衣籃仍完全在洗衣區域內。	10	30
待洗衣物塊在對應顏色的洗衣籃內且洗衣籃仍完全在洗衣區域內。	16	48
帶水到房間中(前方有白色標記方塊的房間，每間最多記一次)
水瓶完全在正確的房間內，但不在桌上。	6	12
水瓶物件部分或完全在由標記方塊標明錯誤的房間內。	-6	-12
水瓶物件在正確的房間桌子上，但沒有直立，沒有損壞，且桌子仍在深灰色區域內。	10	20
水瓶物件在正確的房間桌子上，直立，沒有損壞，且桌子仍在深灰色區域內。	14	28
玩遊戲(前方有綠色標記塊的房間)
球在遊戲網內(一個網子只計算一顆球)。	13	26
停放機器人
機器人完全停止在「開始和結束區」（僅當有獲得獎勵分數以外的分數時才能獲得）。		13
獎勵分數
每個沒有被移動或損毀的人員物件。	4	24
每個沒有被移動或損毀的遊戲網。	2	8
每個沒有被移動或損毀的桌子。	2	8
最高總分		155