比賽目標
VRC 挑戰賽 Over Under 在 12’x 12’ 的正方形場地上進行，目標是通過使用 Triball 得分和在比賽結束時盡量爬升到最高處，以獲取比對方聯隊更高的得分數。
比賽場地
比賽場地由 36 塊泡棉墊、紅隊與藍隊雙方的 Goals、紅隊與藍隊雙方的 Elevation Bars，並且初始狀態下有 60 個 Triballs，2 個紅色 Triballs 與 2 個藍色 Triballs ，分別給紅藍 2 隊其對應顏色的 2 個 Triballs 可做預裝，12 個綠色 Triballs 在場地中，以及紅藍兩隊各有 22 個綠色Triballs 作為導入物。
圖（一）比賽場地側視圖
圖（二）比賽場地俯視圖 1
（以黃色標示 Triballs、以藍色標示藍色聯隊的 Goal 以及以紅色標示紅色聯隊的 Goal）
圖（三）比賽場地俯視圖 2
（以粉紅色標示 Elevation Bars、以黃色標示 Goals 與以橘色標示 Match Load Zones）
圖（四）Goal （以亮綠色標示得分邊界）
圖（五）場地圖 （以亮綠色標示長障礙桿與以亮紅色標示短障礙桿）
圖（六）用於 VRC Over Under 挑戰賽的 3 種顏色的 Triballs
計分方式以及比賽過程
在對抗賽中，雙方的機器人必須收集分佈在場地中的 Triballs 並放置在己方顏色的 Goal 中，每個放進 Goal 中得分的 Triball 可計 5 分，每個放進進攻區（Offensive Zone）內的得分的 Triball 計 2 分，機器人同一時間只能持有 1 個 Triball。
比賽開始的前 15 秒是自動賽時段，自動賽時段中選手不能操控機器人，聯隊必須維持 1 台機器人在己方隊伍的進攻區（Offensive Zone）內，且另一台機器人在敵隊的進攻區（Offensive Zone）內，所有機器人在比賽開始時可預先裝好 1 個 Triball，這個聯隊的 Triball 無論在哪裡得分，都被計為同色聯隊得分，自動賽時段中得分最多的聯隊，將獲得 8 分獎勵分數，聯隊還可以透過在自動賽時段中完成指定任務，以獲得額外的自動時段勝利分數。
一旦自動賽時段確定一方獲勝，立刻開始 1 分 45 秒的手動控制時段，在手動控制時段中，機器人可以在場地上自由移動，但是，如果同一聯隊的 2 台機器人在同一個進攻區（Offensive Zone）內，則該聯隊滿足得分翻倍條件，在滿足得分翻倍的條件時，該聯隊的 Goal 內得分的 Triballs 將不再受到保護。
在比賽場地裡障礙桿的兩邊，共有 2 套各自聯隊專屬的 Elevation Bar，用於在比賽結束時讓每個機器人在桿上爬升用，比賽結束時，每個機器人離地的高度將用來評量其爬升的等級，會根據每台機器人相對於其他機器人的爬升等級，確定爬升的分數，請參考圖（七）與圖（八）的案例，爬升等級從比賽場地的地表為起始點，在 Elevation Bar 的最上方的黃色 Elevation Bar Cap 以下為最高點，機器人不可觸碰到黃色的 Elevation Bar Cap。
| 自動時段獎勵得分 | 8 分 |
| 每個在 Goal 內得分的 Triball | 5 分 |
| 每個在進攻區（Offensive Zone）內得分的 Triball | 2 分 |
| 爬升（Elevation） – 最高級 | 20 分 |
| 爬升（Elevation） – 第二級 | 15 分 |
| 爬升（Elevation） – 第三級 | 10 分 |
| 爬升（Elevation） – 第四級 | 5 分 |
圖（七）爬升結果的例子 1
圖（八）爬升結果的例子 2
參考資料
https://content.vexrobotics.com/docs/23-24/vrc-overunder/VRC-23-24-GameManual-0.1-Release.pdf