本篇是 VRC 2021-2022 技能挑戰賽規則中文翻譯，為了讓各賽隊能更快速的了解「技能挑戰賽規則」，庫樂思翻譯了中文版本提供給有需要的賽隊。(建議各賽隊還是要將英文規則看過一次)

本篇規則主要說明技能挑戰賽，詳細計分方式在「規則手冊」裡，可在下方連結找到。祝各賽隊本季順利。

VRC 2021-2022 技能挑戰賽 Version 1.0 – Updated 6/29/2021 英文版連結：

• 規則手冊
• 附錄A – 競賽場地敘述及規格
• 附錄B – 機器人技能挑戰賽
• 附錄E – 線上遠程競賽

Skills Challenge 技能挑戰賽

更新時間 6/29/2021

Overview 概述

本附錄描述了 VEX 機器人競賽Tipping Point的機器人技能挑戰規則。請注意，並非所有比賽都提供機器人技能挑戰賽。 請檢查您當地的活動合作夥伴或 www.robotevents.com 了解更多資訊。Robot Skills

Challenge Description 機器人技能挑戰賽說明

在這項挑戰中，賽隊將在 60 秒 (1:00) 長的比賽中競爭，以爭取盡可能多的分數。 這些比賽包括完全由操作手控制的遙控技能比賽和自動進行的編程技能比賽，人際互動有限。賽隊將根據他們在兩種類型的比賽中的綜合得分進行排名。

機器人技能挑戰賽的比賽場地設置與正常的 VEX 機器人比賽Tipping Point比賽幾乎完全相同，但有以下修改

Robot Skills Challenge Definitions 機器人技能挑戰定義

請注意，除非另有說明，否則手冊“遊戲”部分的所有定義均適用於機器人技能挑戰賽。

機器人技能比賽(Robot Skills Match) – 遙控技能比賽或編程技能比賽

技能停止時間(Skills Stop Time) – 隊伍提前結束比賽時機器人技能比賽的剩餘時間。 如果賽隊沒有提前結束比賽，他們的默認技能停止時間為 0。

1. 比賽提前結束的時刻定義為機器人被場控系統“禁用”的時刻。 有關更多詳細資訊，請參閱“技能停止時間”部分。
2. 如果使用 V5 機器人主機或錦標賽管理員顯示器進行場地控制，則技能停止時間是比賽提前結束時（即以 1 秒為增量）顯示在顯示器上的時間。
3. 如果使用 VEXnet 競賽開關進行場地控制，並結合手動計時器（比 1 秒增量更準確地倒數計時至 0），則計時器上顯示的時間應四捨五入到最接近的秒數。 3-1 例如，如果機器人被禁用並且計時器顯示為 25.2 秒，則技能停止時間應記錄為 26。

Robot Skills Challenge Rules 機器人技能挑戰規則

請注意，除非另有說明，否則手冊“遊戲”部分的所有規則均適用於機器人技能挑戰賽。

<RSC1> 機器人可以根據 <SG1> 在任一聯盟主場區開始機器人技能比賽，所有賽隊操作手都站在相應的聯盟操作區。

1. 賽隊仍必須按照規則 <SG1> 的規定使用他們的三 (3) 個預裝套環。 1-1。 比賽中將被其他賽隊用作預載的九 (9) 個套環未使用 在機器人技能挑戰賽中。
2. 在 <SG8> 規定的指導方針內，賽隊可以使用十八 (18) 個比賽加載套環。 2-1。 所有比賽加載套環都在操作手站立的聯盟操作區開始比賽。 不能從未使用的聯盟操作區引入匹配加載套環。

<RSC2> 在機器人技能比賽中，如果賽隊在“中立”聯盟中進行比賽。 機器人可以自由操縱聯盟套環基座、中立套環基座，並使用任一平衡台。 因此，以下“聯盟特定”規則不適用於機器人技能比賽：

<SG3> / <SG4> / <SG6> / <SG7>

Robot Skills Challenge Scoring 機器人技能挑戰評分

根據與標準 VEX 機器人競賽Tipping Point 面對面比賽相同的計分規則授予積分。 在機器人技能比賽結束時，賽隊的得分是通過將本應授予紅色和藍色聯盟的得分相結合來計算的。 例如：

• 在紅色聯盟主場區結束比賽的紅色聯盟套環基座可獲得 20分，加上其上/內得分的任何套環的相關分數。
• 在紅色聯盟主場區結束比賽的藍色聯盟套環基座不值任何積分。 但是，它仍然會獲得任何在其上/在其中得分的套環的分數。
• 中立的套環基座，以及在其中/其中得分的任何套環都可以在任一聯盟主場區得分。
• 在任一平衡台上升高的機器人可獲得 30 分。

Skills Stop Time 技能比賽停止時間

如果隊伍希望提前結束他們的機器人技能比賽，他們可以選擇記錄技能停止時間。 這可用作機器人技能挑戰賽排名的決勝局。 技能停止時間不會影響給定機器人技能比賽的賽隊得分。

• 打算嘗試技能停止時間的賽隊必須在機器人技能比賽前通過與記分員裁判口頭確認來“選擇加入”。 如果在比賽開始前未發出通知，則賽隊將失去記錄技能停止時間的選項。 ॰ 此對話應包括通知記分員裁判員將發出停止信號。 比賽只能由站在聯盟操作區的賽隊操作員提前結束。 ॰ 如果一支隊伍連續進行多場機器人技能比賽，他們必須在每場比賽前與記分員裁判再次確認他們的技能停止時間選擇。 ॰ 任何有關技能停止時間的問題都應在比賽結束後立即進行審查和解決。 <T1> 和 <T2> 適用於機器人技能比賽。
• 如果賽事使用 V5 Robot Brain 或 TM Mobile（註1） 應用程式進行機器人技能挑戰賽場控制，賽隊操作員可以選擇開始和停止他們自己的機器人技能比賽。 ॰ 這個 V5 機器人主機，或運行 TM Mobile 應用程式的設備將用於開始機器人技能比賽（即“啟用”機器人），結束機器人技能比賽（即“禁用”機器人），並顯示官方技能停止時間被記錄。 ॰ 這個V5機器人主機必須運行官方的現場控制用戶程式。 ॰ 有關使用 V5 機器人主機進行機器人技能挑戰賽場地控制的更多資訊，以及下載官方場地控制用戶程式，請訪問此 VEX 知識庫文章。 ॰ 有關使用 TM Mobile 進行場地控制的更多資訊，請參閱錦標賽管理器文檔。

註1：VEX TM Mobile 現場計分App，VEX Tournament Manager Mobile 是 VEX Tournament Manager 軟件的官方配套應用程式，供賽事合作夥伴和裁判在 VEX IQ 挑戰賽、VEX 機器人競賽和 VEX U 賽事期間使用。裁判使用 VEX TM Mobile 從您的設備提交比賽和技能分數，消除紙本記分表和抄寫錯誤，同時加快您的比賽速度。https://www.roboticseducation.org/app/tm-mobile/

• 在沒有 V5 Robot Brain 或 TM Mobile 可用於機器人技能挑戰賽現場控制的賽事中，賽隊操作手和現場工作人員必須在比賽前就用於提前結束比賽的信號達成一致。 ॰ 如技能停止時間的定義中所述，比賽提前結束的時刻被定義為機器人被場控系統“禁用”的時刻。 ॰ 商定的信號必須是口頭和視覺的，例如賽隊操作員將雙臂交叉成“X”，或將他們的 V5 遙控器放在地上。 ॰ 信號必須由站在聯盟操作區的賽隊操作員發出。 ॰ 遙控賽隊成員也被建議提供他們即將接近他們的技能停止時間的口頭通知，例如通過計算“3-2-1-stop”。
• 活動合作夥伴可自行決定使用哪種方法來記錄特定活動中的技能停止時間。 所選擇的方法必須在賽事開始前（例如在賽隊操作手會議期間）進行溝通，並平等地提供給所有賽隊。 ॰ 如果賽事採用手動計時方式，參賽隊不得攜帶自己的 V5 機器人主機僅用於自己的機器人技能比賽。 ॰ 如果賽事打算使用 V5 機器人主機，則所有賽隊必須在指定場地的所有機器人技能比賽中使用相同的 V5 機器人主機。 ॰ 如果一項賽事使用多個場地進行機器人技能比賽，則必須在所有場地使用相同的方法。 可以根據需要使用多個 V5 機器人主機，例如 “Field 1 Brain”和“Field 2 Brain”。 ॰ 從 V5 遙控器訪問的默認“驅動”程式僅用於練習，不能用於正式的機器人技能比賽。

Robot Skills Challenge Ranking at Events 賽事中機器人技能挑戰排名

對於每場機器人技能比賽，賽隊將獲得機器人技能挑戰得分部分所述的分數，以及技能停止時間部分所述的技能停止時間。 賽隊將根據以下決勝局進行排名：

1. 最高編程技能比賽得分和最高遙控技能比賽得分的總和。
2. 最高的編程技巧比賽成績。
3. 編程技能比賽得分第二高。
4. 遙控技能比賽得分第二高。
5. 賽隊最高編程技能比賽和最高遙控技能比賽（即第 1 點的比賽）的最高技能停止時間總和。
6. 最高技能停止時間來自賽隊最高編程技能比賽（即第 2 點的比賽）。
7. 編程技能比賽得分第三高。
8. 遙控技能比賽得分第三高。

如果在滿足以上所有條件後仍不能打破平局，則將使用以下順序標準來確定哪支隊伍擁有“最佳”編程技能比賽：

1. 提升套環基座的數量。
2. 得分套環基座的數量。
3. 得分套環數量
4. 抬升且平衡機器人數量

• 如果仍然無法打破平局，則將在上述步驟中的相同過程應用於賽隊的最佳遙控技能比賽。
• 如果平局仍未打破，賽事可以選擇允許各隊再進行一場決定性的遙控技能比賽，根據上述標准進行排名，或宣布兩隊均為機器人技能挑戰賽的獲勝者。

Robot Skills Challenge Ranking Globally 機器人技能挑戰全球排名

根據以下決勝局將結果上傳到 robots.com 的錦標賽和聯賽的機器人技能得分，賽隊將在全球排名。

1. 最高機器人技能得分（單項項目的編程技能匹配和遙控技能匹配得分）。
2. 最高編程技能比賽得分（來自任何項目）。
3. 用於第 1 點的機器人技能比賽的最高技能停止時間總和。
4. 用於第 2 點的編程技能比賽的最高技能停止時間。
5. 最高遙控技能比賽得分（來自任何賽事）。
6. 用於第 5 點的遙控技能比賽得分的最高技能停止時間。
7. 最高編程技能比賽得分的最早發布。
   1. 在其他條件相同的情況下，第一個發布分數的賽隊領先於稍後發布相同分數的其他賽隊。
8. 最高遙控技能比賽得分的最早發布。
   1. 在其他條件相同的情況下，第一個發布分數的賽隊領先於稍後發布相同分數的其他賽隊。

Robot Skills Challenge Format Options 機器人技能挑戰賽形式選項

為了更好地適應不同地區不同的健康和安全情況，2021-2022 賽季將為賽事合作夥伴提供多種不同的途徑來舉辦機器人技能挑戰賽。 無論為特定賽事選擇何種形式，本附錄中列出的所有規則、評分和排名均適用。 但是，某些格式將製定額外的規則以確保公平和一致的遊戲玩法。

Robot Skills Challenge at a Standard Qualifying Tournament 標準資格賽中的機器人技能挑戰

機器人技能挑戰賽是一項可選擇的活動。 不參加比賽的賽隊將不會在主賽中受到處罰

• 賽隊可以按照“先到先安排”的原則，或按照賽事合作夥伴確定的預先安排的方式進行機器人技能比賽。
• 賽隊將有機會參加3場編程技能比賽和3場遙控技能比賽。 賽隊應了解機器人技能時段何時開放，以免錯過機會。 例如，如果一支隊伍在機器人技能區域關閉前等待五分鐘，那麼他們沒有利用給他們的機會，將無法參加所有六場比賽。

Skills-Only Event: In-Person, Live 僅限技能活動：面對面，現場直播

• 賽隊可以按照“先到先進行（排隊）”的原則或按照賽事合作夥伴確定的預先安排的方法進行機器人技能比賽。
• 未來有關 Skills-Only Even 的更多詳細資訊，請參閱 REC 基金會資格標準文件。

Skills-Only Event: Remote, Live 僅限技能活動：遠程、現場

“遠程直播”僅限技能活動是通過活動合作夥伴組織的在線直播視訊平台獨家舉辦的活動。 遠程直播賽事的目的是盡可能多地複制“面對面的現場直播”技能賽事的比賽體驗。

為了幫助所有賽隊和活動合作夥伴獲得公平和靈活的體驗，已經制定了其他規則和要求。

<RSE1> 遠程技能環境（即數位平台）可能是由活動合作夥伴選擇。

1. 所有已註冊的賽隊必須能夠實時觀看所有其他已註冊賽隊的比賽。
2. REC 基金會工作人員必須有權在現場直播時查看所有比賽。
3. 在線視訊環境在活動進行期間不得被一般在線公眾訪問或查看，例如會議必須受密碼保護或僅限邀請。
   1. 活動合作夥伴邀請的來賓可以查看，但可能無法使用他們的麥克風或攝像頭或展示任何內容供賽隊看到或聽到。
   2. 滿足這一要求的一個示例是使用允許大量必須註冊才能參加的在線視訊會議應用程式。賽事合作夥伴將批准可以觀看比賽的觀眾，但只會讓賽隊能夠共享他們的屏幕、攝像頭或麥克風。
   3. 如果觀眾無法直接觀看視訊會議環境，則可以在 YouTube 或 Twitch 等廣播平衡台上直播活動。
   4. 活動結束後，沒有此類限制（即活動合作夥伴可以根據需要發布活動錄音）。

<RSE2> 註冊賽隊將被分配預定時間在實時在線環境中完成機器人和場地檢查以及最多 (3) 次編程技能比賽和 (3) 次遙控技能比賽。

<RSE3> 最少的賽事工作人員必須包括一 (1) 名賽事合作夥伴(Event Partner)和至少一 (1) 名經過認證的主裁判。 如果主裁判和/或賽事合作夥伴希望履行此規則，我們也建議（但不要求）專門的賽事管理操作員。

Event Partner Overview 賽事合作夥伴是 VEX 競賽項目的核心。他們的熱情和參與會增長並維持活動，在許多情況下甚至是賽隊本身。EP 的作用是協調一個組織比賽、聯賽、混戰和研討會的賽隊。關鍵任務是日期和地點選擇、預算、志願者招募和管理、志願者培訓、賽隊溝通、活動執行、結果和跟進。Event Partners | REC Foundation

<RSE4> 在任何時候，在允許學生連接之前，遠程會議環境中必須至少有2名 18 歲以上的成年人。 其中1名成年人必須是活動合作夥伴。

<RSE5> 賽隊的主要聯繫人或其他指定的成年賽隊聯繫人（年滿 18 歲）必須在該賽隊的預定時間內出現在遠程會議環境中。 賽隊的主要聯繫人將負責在活動開始前向活動合作夥伴提供成人代表的聯繫資訊。

<RSE6> 參賽隊將根據<R3>完成完整的機器人和場地檢查，並在他們的第一場機器人技能比賽之前與主裁判同住。 此檢查過程應遵循標準檢查表上的檢查表，包括 <R5> 中所述的尺寸合規性證明

<RSE7> 所有賽隊攝影機鏡頭都必須從一個攝影機源進行實時流式傳輸，不得“剪輯”。

1. 現場遠程賽事中嚴禁預先錄製機器人技能比賽。
2. 賽隊操作手成員，機器人，遙控器和整個競賽場地，必須在比賽中始終保持在攝影機畫面裡。
3. 顯示剩餘比賽時間的倒數計時器/錦標賽管理器螢幕必須在比賽期間全程錄影。
4. 攝影機必須能夠在場地內移動，沒有中斷或“切入”，以便在賽前和賽後驗證標準的主裁判檢查。 這些可能包括（但不限於）起始位置放置、遊戲和場地元素放置以及任何必要的得分驗證。
   1. 如果由於賽隊的設備或設施限制而無法做到這一點，則必須使用第二個攝影機流進行這些特寫檢查。 這是 <RSE7> 規定的“單攝像頭”規則的唯一允許例外，使用此例外的賽隊應該期待額外的審查。

雖然不是必需的，但從賽事的角度來看，使用多攝像頭設置是首選，因為它減少了檢查分數、查看機器人位置、在場地周圍移動後重置攝像頭等所需的時間

<RSE8> 現場遠程機器人技能比賽必須包括賽隊和主裁判之間的一些現場互動。

1. 賽隊操作手必須根據主裁判的判斷證明其遙控器與機器人配對。
2. 主裁判必須詢問隊伍是否準備好，隊伍必須在視訊中口頭/視覺回應。
   1. 如果主裁判需要看到機器人起始位置或任何場地元素的更近或不同角度，根據 <RSE7>，賽隊必須能夠滿足此要求。
3. 比賽開始時，由控制時鐘的隊員為比賽開始倒計時。此人無需是線上競賽的賽隊成員。
4. 比賽結束後，根據<RSE7>，賽隊必須根據主裁判的指示移動攝影機，以在場地重置之前驗證計分遊戲元素。主裁判將口頭向賽隊確認計數內容。
   1. <T1> 仍然適用 – 主裁判根據在攝影機上看到的內容的判斷是最終的，就像他們親自觀察一樣。在僅限遠程技能的現場直播活動中沒有視訊或照片回放。

一個常見的例子是裁判要求一支賽隊將攝影機移到一個目標上，以顯示得分對像是否正確得分。 主裁判會向賽隊提出一系列問題，可能會要求幾個不同的鏡頭角度，但一旦裁判根據這些問題和視角做出決定，裁判的決定就是最終決定。

<RSE9> 比賽重播由主裁判決定。 除了 <G20> 中提供的示例外，實時視訊情況（例如視訊中斷或比賽計時錯誤）可能需要由主裁判決定重播比賽。

<RSE10> 任何違反任何規則的行為將導致比賽分數被記錄為零。 那場比賽將算作賽隊分配的比賽之一。